国务院总理李克强7月10日实地考察了坐落于陕西宝鸡的秦川机床工具集团股份公司（ 全称秦川机床）。秦川机床重点攻下“中国生产2025”智能和仪器装备，致力于机器人核心传动设备减速器构建批量国产。李克强希望企业员工提高智能生产水平，生产出有由内到外确实的中国机器人。

目前应用于机器人领域的减速机主要有两种，一种是RV减速器，另一种是谐波减速器。在关节型机器人中，由于RV减速器具备更高的刚性和转弯精度，一般将RV减速器摆放在机座、大臂、肩部等轻阻抗的方位，而将谐波减速器摆放在小臂、腕部或手部。

对于高精度机器人减速器，日本不具备意味著领先优势，目前全球机器人行业75%的仪器减速机被日本的Nabtesco和HarmonicDrive两家独占（业界又称RV减速机人与自然波减速机），还包括ABB、FANUC、KUKA等国际主流机器人厂商的减速器皆由上述两家公司获取。其中HarmonicDrive在工业机器人关节领域享有15%的市场占有率。

据行业人士讲解，一台仪器减速器四大国际巨头采购价为3万元~5万元，卖给国内关系好的客户大约7万元，关系一般的普通客户大约12万元，内资企业订购仪器减速机的成本比国际巨头喜一倍还多，可见其间的利润差异有多大。全球绝大多数市场份额都被日本企业占有：Nabtesco的RV减速器大约占到60%，Harmonica的谐波减速器大约占到15%。

值得一提的是，日本纳博特斯克公司从1980年代初明确提出RV型设计到1986年RV减速器研究取得实质性突破，花上了6-7年时间；而国内首度出有结果的南通振康和恒丰泰花费时间也为6-8年；可以显现出，技术是没捷径可走的。换句话说，国内RV减速器现在的发展水平还逗留在日本八十年代后期。

据行业内不明示人士透漏，ABB、发那科、安川、库卡等国际主流机器人整机厂商皆由以上两家日本公司获取减速机，并且与两家公司具有十分严苛的合作条件，即在用于这两家公司产品时无法再行用于别家的产品，否则将中止合作关系。秦川机床投身减速器的艰难历程早在1997年，秦川机床就投身于机器人减速器产业，但只是逗留在研究阶段，2013年才开始启动产业化。公司白鱼1.94亿元投建机器人关节减速器项目。

2013年秦川机床在年报中曾喊出出口号，“2014年公司的高精度关节减速器将超过12000套左右的规模，2015年将不具备90000套生产能力，2014年和2015年将分别为公司带给2400万元和1.8亿元的追加利润。”但随后，在2015年，“9万套工业机器人关节减速器技术改造项目”早已更加改回年产6万套，并回应秦川机床BX机器人关节减速器产品已构成500-700台的月生产能力，2016年将超过5000台/月的设计生产能力，及年产6万台。为了达成协议年产6万台的目标，秦川机床不仅从内部强化技术研发，大大增大财力、人力和物力的投放，而且增强与外部优势力量合作。在关节减速器“5+1”生产线方面，公司与博世力士乐将对原“秦川集团机器人关节减速器5+1生产线”项目方案展开升级优化，进一步提高该生产线的自动化和智能化水平，双方已早已展开了多轮全面了解的技术交流，并尽量达成协议组装机器人减速器6万套的生产能力。

目前“仪器工业机器人减速器装配线”智能化项目已完成。2017年4月28日，秦川机床公布2017年一季报，公司2017年1-3月构建营业收入7.42亿元，同比快速增长29.45%；通用设备行业平均值营业收入增长率为-3.15%；归属于上市公司股东的净利润483.99万元，同比快速增长116.26%，通用设备行业平均值净利润增长率为0.68%。

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